德国西克sick绝对值型编码器

德国西克sick绝对值型编码器性能

每圈步数（最大分辨率）    8,192 (13 bit)    

圈数    8,192 (13 bit)    

最大分辨率（每圈步数 x 圈数）    13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)    

误差极限 G    0.5° (室温下) 1)    

重复标准偏差 σr    0.25° (室温下) 2)    

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，zhi定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于zhi定范围内.

德国西克sick绝对值型编码器接口

通讯接口    PROFIBUS DP    

通信接口详情    DPV0    

数据传输率    ≤ 12 MBaud    

初始化时间    大约 1 s    

参数    

每圈步数

圈数

PRESET

计数方向

总线连接    指拨开关    

电气参数

连接类型    

插头, 2x, M12, 5 针, 轴向

插座, 1x, M12, 5 针, 轴向

供电电压    10 ... 32 V    

功耗    ≤ 1.5 W    

极性反接保护    ✔    

MTTFd：危险故障间隔时间    60 年 (EN ISO 13849-1) 1)    

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格    实心轴, 夹紧法兰    

轴直径    10 mm    

直线轴承    19 mm    

重量    0.28 kg    

材料、轴    不锈钢    

材料，法兰    铝    

材料、外壳    铝    

启动转矩    1 Ncm (+20 °C)    

工作转矩    0.8 Ncm (+20 °C)    

允许轴负载    

80 N / 径向

40 N / 轴向

工作转速    ≤ 9,000 min⁻¹ 1)    

轴承使用寿命    3.0 x 10^9 圈    

角加速度    ≤ 500,000 rad/s²    

1) 最大转速时自热为 30 K.

环境参数

电磁兼容性    根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3    

外壳防护等级    

IP65, 轴侧 (IEC 60529)

IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1)

允许相对湿度    95 % (不允许凝结)    

运行温度范围    –10 °C ... +70 °C    

储存温度范围    –40 °C ... +100 °C    

抗冲击能力    100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)    

抗振能力    30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)    

1) 安装配套连接器.

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