德国西克sick线性编码器

德国西克sick线性编码器采用非接触式的磁性检测原理来进行线性位置测量，同光电式检测方式相比，磁性检测原理不受周围环境油污、灰尘等的影响，能适应全天候工作。
KH53 直线编码器，由阅读器和感应标尺组成，阅读器与感应标尺之间*没有任何接触，安装间隔25+-10 毫米，同时具有IP67 的高防护等级，并可以达到0.1 毫米的分辨率和1 毫米的检测精度。
与平时不同的是，在埃菲尔铁塔上，KH53 的感应标尺被安装在轿厢上，而两台KH53 的阅读器，则固定安置在楼层处，用于平层控制。由于电梯的运动轨迹天然是弧形的，轿厢在每层的水平位置都略微有所偏差。因此水平并列安放了3 个KH53 感应标尺，从而保证了128 毫米的水平冗余。

德国西克sick线性编码器性能

测量长度    0 m ... 54 m    

测量范围    54 m    

分辨率    0.1 mm    

移动速度    6.6 m/s 1)    

重复精度    1 mm    

测量准确度    ± 2000 + ME (Tu-25° C) Tk µm 2)    

1) 如果超过了最大移动速度，或者读头不能检测到感应标尺，会产生相应的错误信息（对于 SSI 为 FF FF FE hex）.

2) 如果在感应标尺元件内沿该元件起点处 N 和 Y 方向上偏离标称安装距离的位置公差保持在 ± 1 mm，ME = 感应标尺元件长度，Tu = 环境温度°C。Tk = 热膨胀系数(28 μm/°C/m).

接口

通讯接口    PROFIBUS DP 1)    

总线接口    RS-485, 根据 EN 50 170-2（DIN 19245 第 1–3 部分）通过光耦合器实现电隔离    

位置数据生成时间    + 1.1 ms    

地址设置    0 ... 127, Hex 开关或协议    

数据协议    PROFIBUS DP 基本功能 (DP-V0)    

总线连接    通过外部插头    

SET（电子调节）    通过协议    

编码器配置    |编码器配置 (07hex) – 2 级    

数据传输率    9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动识别    

状态信息    

运行 (绿色 LED 灯)

总线活动（红色 LED 灯）

1) 根据 EN 50 170-2（DIN 19245 第 1–3 部分）通过光耦合器实现电隔离.

电气参数

初始化时间    2 s    

供电电压    10 V ... 32 V    

功耗    2.5 W    

连接类型    插头, 3x, M12    

MTTFd：危险故障间隔时间    30 年 (EN ISO 13849) 1)    

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

重量    4.4 kg    

感应标尺元件长度    参见计算范例    

位置公差    ± 20 mm, 参见位置公差图表    

材料，读头    AlMgSiPbF28    

环境参数

电磁兼容性    根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准 1)    

外壳防护等级    IP67, 插上配套插头 (IEC 60529)    

运行温度范围    –30 °C ... +70 °C    

储存温度范围    –40 °C ... +85 °C    

抗冲击能力    30 g, 10 ms (DIN EN 60 068-2-27)    

抗振能力    10 g, 20 Hz ... 250 Hz (EN 60068-2-6)    

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