德国西克sick安全编码器

德国西克sick安全编码器不管是电气还是机械方面的可靠性，DFS60S都是实现从传感器到控制器到执行元件的通用安全概念的选择。

作为工业安全技术的技术和市场之一，SICK是一站式的商店，在这一领域提供了一系列解决方案。得益于SICK安全编码器FX3-MOC0驱动控制器丰富的安全功能，可以轻松地实现上述功能。

驱动监控器也能用在固定式的机器人。例如在设置或维护模式下时，安全限制速度（SLS）在DFS60S的帮助下，能控制机械的减速运行都是处于安全的状态。SSM（安全速度监控）和SOS（安全控制停止），可专门用于有移动式防护栏栅的机器，进行人员频繁进出危险区进行维护时的安全监控。保证快速及安全，FX3-MOC0配合安全编码器执行安全的停止功能，并且防止任何的意外启动。

德国西克sick安全编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

客户受益：

经过认证的安*方案，可确保为人员、机器和系统提供保护

采用一体化的解决方案容易且实用地实施安全功能，通过Flexi Soft驱动监控器

实现安全功能：安全停止1(SS1)，安全停止2 (SS2)，安全运行停止(SOS)，安全速度监控(SSM)，安全限速(SLS)，安全方向(SDI)，安全制动控制(SBC)

通过形锁合与力锁合增强机械可靠性

经过安全认证的产品减少了安全工程设计的工作

多种连接选项让产品使用非常灵活和简单

紧凑的尺寸使其适用于安装空间受限的应用

安全技术参数

安全完整性等级    SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) 1)

性能等级    PL d (EN ISO 13849) 1)

类别    3 (EN ISO 13849)

PFHD：每小时危险故障概率    1.7 x 10-8 2)

TM（持续运行时间）    20 年 (EN ISO 13849)

与安全相关的测量脉冲宽度    0.09°, 正交评价

与安全相关的精准度    ± 0.09°

1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.

2) 所示值的诊断覆盖率为 99%，它必须通过外部驱动系统达到，且工作温度为 95 °C.

性能

每圈正弦/余弦周期    1,024

测量步距    0.3 ″, 正弦/余弦信号按 12 位细分 1)

初始化时间    50 ms 2)

积分非线性    Typ. ± 45 Winkelsekunden (定子联轴器松动)

差分非线性度    ± 7 Winkelsekunden

参考信号，数量    1

参考信号，位置    90°, 电气，与正弦和余弦进行逻辑连接

1) 与安全不相关.

2) 此后可读取有效信号.

电气参数

通讯接口    增量式

通信接口详情    Sin/Cos 1)

连接类型    插头, M12, 8 针, 径向

供电电压    4.5 V ... 32 V

最大输出频率    ≤ 153.6 kHz

负载电阻    ≥ 120 Ω

最大功耗（空载）    ≤ 0.7 W

功耗    无负荷

极性反接保护    ✔

防护等级    III (符合 DIN EN 61140 标准)

短路保护    ✔ 2)

1) 1.0 VSS （差分）.

2) 与另一个线缆短路或 GND，最大允许时间30秒。当 US ≤ 12 V 时，与 US 短路，最大允许时间 30 秒。.

机械参数

机械规格    带弹簧槽的盲孔空心轴

轴直径    14 mm

材料、轴    不锈钢

材料，法兰    锌压铸件

材料、外壳    压铸铝

重量    大约 0.25 kg 1)

启动转矩    ≤ 0.8 Ncm (20 °C 时)

工作转矩    ≤ 0.6 Ncm (20 °C 时)

允许静态轴位移

± 0.3 mm (径向)

± 0.5 mm (轴向)

允许动态轴位移

± 0.05 mm (径向)

± 0.1 mm (轴向)

最大角加速度    ≤ 500,000 rad/s²

工作转速    6,000 min⁻¹ 2)

转动惯量    56 gcm²

轴承使用寿命    3.6 x 109 转 3)

1) 适用于带插头的编码器.

2) 兼顾允许的工作温度范围中大约 3.0 K / 1,000 min-1 的自发热。.

3) 在最大转速和最高温度下.

环境参数

电磁兼容性    依据 EN 61000-6-2、EN 61000-6-3 和 IEC 61326-3-1

外壳防护等级    IP65 (根据 IEC 60529 标准) 1)

允许相对湿度    90 %, 不允许凝结

运行温度范围    –30 °C ... +95 °C 2)

储存温度范围    –30 °C ... +90 °C, 无包装

抗冲击能力    100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 3)

抗振动能力的频率范围    30 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 4)

1) 插上配套插头，插头的防护等级至少为 IP65.

2) 工作温度测量点.

3) 在带矢量长度监控的操作过程中测量.

4) 在带矢量长度监控的操作过程中测量。包含配套插头。.

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