德国西克sick安全编码器

德国西克sick安全编码器产品系列安全继电器监控最高性能等级 e 的安全传感器和安全功能。ReLy 产品系列一目了然。每个 ReLy 模块拥有先进安全继电器的一切所需：高达 4 条接点路径确保机器安全关闭；快速响应时间实现短安全距离；插拔式接线端子实现短维护时间；细长型外壳使开关柜中空间更大；还有全面的诊断方式实现简单快捷的故障排除。仅由待连接的传感器类型决定如何选择正确的产品。
概览
用于监控电敏防护设备和安全开关的安全继电器
最高 PL e (EN ISO 13849)，SIL3 (IEC 61508)
最多 4 个安全输出，响应时间短
易于使用的细长型外壳
插拔式接线端子
通过状态 LED 和诊断信息输出进行诊断

德国西克sick安全编码器特性规格：

适用于功能安全技术的编码器：SIL2(IEC 61508)、SILCL2(EN 62061) 和PL d (EN ISO 13849)

电气接口：4.5 V…32 V；sin/cos 1 Vss；

夹紧法兰或伺服法兰，盲孔轴或通孔轴（安装可选项：平键）

通用电缆出线，M23或M12公插头，轴向或径向

外壳防护等级：IP 65

工作温度范围：-30 °C ... +95 °C

应用领域：

在对安全运动有需求的各种行业中测量转动的速度和方向

移动车辆

运动和驱动

风能

机械制造

仓储和传送

客户受益：

经过认证的安*方案，可确保为人员、机器和系统提供保护

采用一体化的解决方案容易且实用地实施安全功能，通过Flexi Soft驱动监控器

实现安全功能：安全停止1(SS1)，安全停止2 (SS2)，安全运行停止(SOS)，安全速度监控(SSM)，安全限速(SLS)，安全方向(SDI)，安全制动控制(SBC)

通过形锁合与力锁合增强机械可靠性

经过安全认证的产品减少了安全工程设计的工作

多种连接选项让产品使用非常灵活和简单

紧凑的尺寸使其适用于安装空间受限的应用

安全技术参数

安全完整性等级    SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)    

性能等级    PL e (EN ISO 13849-1) 1)    

类别    

3 (EN ISO 13849-1)

4 (EN ISO 13849-1)

PFHD：每小时危险故障概率    

5.5 x 10-9，对应 40 °C 2)

1.8 x 10-8，对应 80 °C 2)

TM（持续运行时间）    20 年 (EN ISO 13849-1) 3)    

与安全相关的准度    

0.09° 类别 3 4)

0.35° 类别 4 4)

1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.

2) 所示值为工作温度测量点处的温度值；诊断覆盖率为 99%，它必须通过外部评价单元来达到。.

3) 视具体应用而定，持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。.

4) 以安全为导向的测量准度，表明了可支持安全功能的最大位置误差限值。.

性能

最大分辨率（每圈步数 x 圈数）    15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)    

误差限值 G    0.05° 1)    

重复标准偏差 σr    0.002° 2)    

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，zhi定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于zhi定范围内.

接口

通讯接口    SSI    

通信接口详情    SSI + Sin/Cos    

参数    

每圈步数

预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告

初始化时间    2 s 1)    

位置数据生成时间    < 1 µs    

SSI    

编码类型    Gray    

编码流程可参数化    CW/CCW 可参数化 2)    

时钟频率    100 kHz ... ≤ 1 MHz    

SET（电子调节）    高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)    

CW/CCW（旋转方向的步序）    低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)    

Sin/Cos    

每圈正弦/余弦周期    1,024    

输出频率    ≤ 153.6 kHz    

负载电阻    ≥ 120 Ω    

差分生成前的接口信号    0.5 Vss, ± 20 %    

差分生成前的信号偏移    2.5 V ± 10 %    

差分生成后的接口信号    1 Vss, ± 20 %    

1) 此后可读取有效信号.

2) 出厂设置：CW，视线方向朝向轴.

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