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品牌 | SICK/德国西克 | 应用领域 | 生物产业,电气,综合 |
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德国西克sick动态倾斜传感器简介:
动态应用中确保精准可靠的倾斜度测量
动态倾斜传感器由一个加速度传感器和一个回转仪组成。两个组件的数据融合,对于物体当前的倾斜度给出精准、尤为可靠的信息。一维传感器在 360° 范围内测量轴倾斜度,而二维传感器可在 ±90° 范围内同时监控两个轴。
您的受益
双轴倾斜度测量,免除相互干扰
360° 全覆盖单轴角度测量,零点可参数化
高效的创新传感器融合算法确保高信号质量与快速响应时间
通过访问加速度传感器与回转仪的原始数据,进一步拓展应用可能性
凭借全浇注成型的电子装置和高外壳防护等级,可用于极为恶劣的条件
通过 CANopen 或 SAE J1939 及利用 PGT-12-Pro 灵活配置
德国西克sick动态倾斜传感器性能
轴数量 2
测量范围 ± 90°
分辨率 0.01°
静态测量准确度 ± 0.3°
动态测量准确度 ± 0.5°
温度系数(零点) Typ. ±0,01°/K 1)
限值频率 0.1 Hz ... 25 Hz, 8. 布置(带数字滤波器)
传感器融合过滤器的干扰抑制时间 100 ms ... 10,000 ms
采样率 200 Hz
辅助信息
倾斜度(欧拉角) ± 90° (Pitch)
± 180° (Roll)
倾斜度(四元数) 角度分度 w,向量分度 x、y、z
加速 ± 8 g (x、y、z 轴)
旋转速率 ± 250 °/s (x、y、z 轴)
1) 基于参考温度 25 °C.
接口
通讯接口 SAE J1939
地址设置 0…253 (Address Claiming: 0...240), default: 128
数据传输率 250 kbit/s ... 500 kbit/s, 默认:250 kbit/s
状态信息 通过状态 LED
总线连接 通过外部终端电阻
参数
零点
限值频率
干扰抑制时间
传感器融合
预设值
计数方向反转
可编程/参数化 通过 PGT-12-Pro
初始化时间 120 ms
电气参数
连接类型
插头, 1x, M12, 5 针
插座, 1x, M12, 5 针
供电电压 8 V DC ... 36 V DC
电流消耗 < 15 mA @ 24 V
极性反接保护 ✔
输出端短路保护 ✔
MTTFd:危险故障间隔时间 619 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
维度 66 mm x 90 mm x 36 mm
重量 200 g
材料、外壳 塑料 (PBT)
环境参数
电磁兼容性 EN 61326-1, EN ISO 14982, EN ISO 13309
外壳防护等级 IP67, IP69K
运行温度范围 –40 °C ... +80 °C
储存温度范围 –40 °C ... +85 °C
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 10 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
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