德国易福门IFM显示器的增量式编码器

德国易福门IFM显示器的增量式编码器编码器的主要属性：

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个仅仅与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是仅仅； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的仅仅的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码仅仅不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

德国易福门IFM显示器的增量式编码器的主要技术优势：

用于物体和场景识别及评估的视觉传感器

强大的摄像头系统和简单易用的传感器

在自动化技术中，视觉传感器是当今装配、制造以及质量控制任务中*的一个组成部分，能够提升效率。它们是带有特定于应用的评估的摄像头，例如低成本高集成度的可靠电子眼。

从摄像头到传感器

数年以前，我们还曾需要昂贵的摄像头系统。随着技术的发展和组件在价格上的不断降低，我们得以在更小的空间中实现愈加智能的功能。

不仅紧凑的视觉传感器取代了摄像头系统，它们更提供了额外的应用选择。比如说，它们可用于检测具有多种位置或形状的物体，代替复杂的接近传感器或例如传感器桥的多传感器解决方案，用于货盘或箱子的完整性检查。

易于集成

视觉传感器的出色特性中，有一点就是其简洁性。图像处理系统通常需要由取得资格的人员或需要大量成本的外部集成者进行到生产流程中的集成，视觉传感器却由于其资深的特定于应用的性质，无需预先习得相关知识便可进行使用。用轻松的“参数设定"取代复杂“编程"就是它们的宗旨。随时可用的功能块支持向 PLC 集成。以太网过程接口用于数据的传送、参数的设定和远程监控。同时，所有单元均带有开关输出，可发出成功测试信号。因此，视觉传感器在使用上与二进制传感器具有同样易用性。

紧凑耐用

另一个优势：由于具有高防护等级和宽广的使用温度范围，ifm 视觉传感器能够以真切的方式表现接近于实际情境的数值。而*的集成度也令它们独树一帜。相对于复杂的摄像头解决方案，所有必要的组件 - 如照明、光学、评估电子元件和输出逻辑组件均集成在工业外壳中。使用 ifm 视觉传感器，质量控制、完整性监控或一维、二维码的读取均可以低廉成本完成。

特定应用解决方案中

正确的选择具有决定性的效果

轮廓传感器 – 物体识别类型 O2D

而就产品而言：O2D 视觉传感器可以识别和分配先前定义好的物体、轮廓或结构，从而检查完整性、位置和方向。

像素计数器 – 物体检查类型 O2V

相比记帧或计算尺，O2V 视觉传感器可对图像中同一灰阶值区域的所有像素进行计数。甚至于，它能对单独物体的特定灰阶值进行结组，按不同条件进行评估。

代码读取器 – 识别类型 O2I

当今，条形码已得到广泛使用，并作为从右向左阅读的字体得到理解。二维码则将信息编码在一片区域中。与多米诺拼图类似，通过 O2I 视觉传感器读取，明确的信息便得以传达。

3D 传感器 – 物体3D识别类型 O3D

就好像是钉床一样，O3D 3D 传感器可深入地对当前场景进行扫描。通过使用超过 23,000 个测量距离值，能够建立大量的虚拟传感器 - 例如用于检查装满各种瓶子的箱子。

应用套件 - 系统解决方案

硬件 / 软件 / 技术诀窍

确保机器加工能力的系统解决方案

透明度、效率和连接性是制造流程中进行优化、降低成本和监控的关键词。 达成这些关键词的先决条件则在于持续通信，从细枝末节的设备（如安装的传感器）到整条生产线、工厂厂房和厂区的各个层面。 这是生产行业的联网和通信。

状态监控 - 预防维护和服务

使用 LR SMARTOBSERVER，能够在早期检测到磨损，避免因磨损引起生产停滞，防止因此而付出的昂贵代价。 维护和修理能够进行计划 - 减少停机时间，避免后续损害。 同时，LR SMARTOBSERVER 在节能生产优化方面，也符合 DIN EN ISO 50001 的规定。

维凯美迪（上海）有限公司，公司现有博士1名、高级工程师2名、大学生及员工30多名，在德国美国设有采购公司。公司主要从事各类欧美品牌工业自动化产品的进口代理销售及研发。优势品牌有德国易福门IFM、美国Ikonix、美国宾马斯特Binmaster、德国威卡Wika、美国MKS、美国Aptech、美国Gigavac、德国米依Mirco-epsilon、美国德维尔Dwyer、美国CCI、美国CTC、美国Mighty line、美国Ripack、德国西门子Siemens、美国阿泰克AI-Tek、德国图尔克Turck等，更多产品请联系咨询。